摘要: 为了将高分对地观测系统的观测任务分配到卫星和地面站资源上,并满足任务的逻辑、时间和资源约束,设计了一种通用任务规划框架。该框架的核心是分离式资源模板、分层任务模板和通用决策引擎。针对多类型资源定义了分离式资源模板,实例化资源组件映射对地观测系统的各功能结构,以资源组件的组合方式构成对地观测系统的通用描述;针对复杂任务模式定义分层任务模板,将复杂任务分解为带有因果约束的活动网络;针对资源和任务的通用描述设计通用求解引擎,将复杂决策分解为人机结合的决策过程,以最大化满足用户需求。介绍了通用任务规划的框架设计,并通过应用实例说明了该框架对问题的描述和求解过程。
中图分类号: